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    公司新聞
    AGV地面控制系統
    2017-01-13

    AGV控制系統 (固定) AGV 上位控制系統,是自動導引車系統的核心。其主要功能是自動導引車系統 (AGVS) 多個 AGV 在單任務分配、 交通管理、 交通管理、 通信管理,等等。
    任務管理︰ 任務管理進程管理類似于計算機的操作系統,提供口譯的 AGV 地面控制的程序執行環境;提供根據任務優先級和計劃的開始時間;提供各種操作任務,例如啟動、 停止、 取消等。
    車輛管理︰ 車隊管理是管理的 AGV 核心模塊,根據要求提供材料處理任務、 調度 AGV 執行任務分配根據 AGV 原理的步行時間、 計算最短路徑的 AGV 和 AGV 控制命令行走過程中,加載和放電及充電命令發布及時。
    交通管理︰ 基于物理大小,狀態和 AGV 路徑提供的 AGV 自動避碰措施彼此同時避免死鎖車輛互相等待和陷入僵局的裁軍方法;AGV 行走段分配的交通管理及死鎖報告。
    溝通管理︰ 通信管理提供獨立的 AGV 和 AGV 控制系統地面,地面控制系統、 IO 設備、 地面車輛仿真系統與計算機通信。AGV 和使用無線電通信之間的通信,您需要設置無線網絡,AGV 的雙向通信和地面系統,AGV 未通信,地面控制系統使用輪詢和多個 AGV 通信;和地面控制系統、 車輛模擬系統、 上位機的通訊使用 TCP/IP 通信。
    汽車︰ 車司機負責 AGV 的習得和走允許發出請求到交通管理上,并發出確認 AGV。

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